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- 新增 _calculate_lane_conflicts_v2() 分開返回標籤重疊和線穿框分數 - 修改泳道選擇算法，優先選擇無標籤重疊的泳道 - 兩階段搜尋：優先側別無可用泳道則嘗試另一側 - 增強日誌輸出，顯示標籤範圍和詳細衝突分數 🤖 Generated with Claude Code Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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P001,專案啟動會議,2024-01-02,專案管理,專案團隊首次會議，確認目標與時程,#667EEA
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P002,需求收集,2024-01-03,需求分析,與客戶進行需求訪談與調研,#3B82F6
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P003,需求文件撰寫,2024-01-11,需求分析,完成 PRD 與功能規格文件,#3B82F6
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R001,系統架構設計,2024-01-16,研發階段,設計系統架構與資料庫結構,#10B981
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R002,前端開發,2024-01-21,研發階段,React + TypeScript 前端介面開發,#10B981
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R003,後端開發,2024-01-21,研發階段,FastAPI 後端 API 開發,#10B981
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R004,資料庫建置,2024-01-23,研發階段,MySQL 資料庫部署與設定,#10B981
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T001,單元測試,2024-02-05,測試階段,撰寫並執行單元測試,#F59E0B
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T002,整合測試,2024-02-11,測試階段,前後端整合測試,#F59E0B
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T003,使用者驗收測試,2024-02-16,測試階段,客戶進行 UAT 測試,#F59E0B
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D001,系統部署,2024-02-21,部署階段,正式環境部署與上線,#8B5CF6
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D002,上線監控,2024-02-23,部署階段,系統穩定性監控與調整,#8B5CF6
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M001,里程碑：Alpha 版本,2024-01-31,里程碑,完成基本功能開發,#EF4444
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M002,里程碑：Beta 版本,2024-02-15,里程碑,完成所有功能與測試,#EF4444
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M003,里程碑：正式上線,2024-02-23,里程碑,系統正式對外服務,#EF4444
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