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- 新增 _calculate_lane_conflicts_v2() 分開返回標籤重疊和線穿框分數 - 修改泳道選擇算法，優先選擇無標籤重疊的泳道 - 兩階段搜尋：優先側別無可用泳道則嘗試另一側 - 增強日誌輸出，顯示標籤範圍和詳細衝突分數 🤖 Generated with Claude Code Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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